关节机器人设计及运动学分析下载(38.91 MB,rar格式) 机械技术文档

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      关节机器人设计及运动学分析
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      • 关节机器人设计及运动学分析
      • 关节机器人设计及运动学分析目录
        摘要 I
        目录 III
        1绪论 1
        1.1光叶楮概述 1
        1.2研究背景及意义 3
        1.3国内外应用与发展现状 4
        1.4常见剥皮机类型 7
        2总体设计 9
        2.1拟定总体设计方案 9
        2.2拟定传动形式 10
        2.3拟定总体结构 11
        3传动装置的设计 13
        3.1带传动设计 13
        3.2齿轮传动设计 15
        3.3轴的设计 19
        总结 30
        参考文献 31...
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