关节机器人设计及运动学分析下载(38.91 MB,rar格式) 机械技术文档

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        关节机器人设计及运动学分析
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        • 更新时间:2019-04-02
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        • 关节机器人设计及运动学分析
        • 关节机器人设计及运动学分析目录
          摘要 I
          目录 III
          1绪论 1
          1.1光叶楮概述 1
          1.2研究背景及意义 3
          1.3国内外应用与发展现状 4
          1.4常见剥皮机类型 7
          2总体设计 9
          2.1拟定总体设计方案 9
          2.2拟定传动形式 10
          2.3拟定总体结构 11
          3传动装置的设计 13
          3.1带传动设计 13
          3.2齿轮传动设计 15
          3.3轴的设计 19
          总结 30
          参考文献 31...
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